| 型号： | 发那科110 | 发那科185 | |
| 轴数： | 4轴 | 4轴 | |
| 荷重： | 110kg | 185kg | |
| 机器人重量： | 1030kg | 1330kg | |
| 安装方式： | 地面安装 | 地面安装 | |
动作范围： （最高速度） | J1轴 | 370°(145°/s)6.46 rad (2.53 rad/s）） | 360°(140°/sec)6.28 rad (2.44 rad/sec) |
| J2轴 | 125°(130°/s)2.18 rad (2.27 rad/s) | 144°(140°/sec)2.51 rad (2.44 rad/sec) | |
| J3轴 | 140°(140°/s)2.44 rad (2.44 rad/s) | 136°(140°/sec)2.37 rad (2.44 rad/sec) | |
| J4轴 | 720°(420°/s)12.57 rad(7.33） | 720°(305°/sec)12.57 rad (5.32） | |
| 驱动方式： | 交流伺服电机驱动 | 交流伺服电机驱动 | |
| 重负定位精度： | ±0.05mm | ±0.05mm | |
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