| 型号： | 川崎180 | 库卡120 | |
| 轴数： | 4轴 | 4轴 | |
| 荷重： | 180kg | 120kg | |
| 机器人重量： | 1600kg | 120kg | |
| 安装方式： | 地面安装 | 地面安装 | |
动作范围： (最高速度) | J1轴 | ±160° | ±185° |
| J2轴 | +95°/-46° | -140°/-5° | |
| J3轴 | +15°/-110° | 0°/155° | |
| J4轴 | ±360° | ±350° | |
| 驱动方式： | 交流伺服电机驱动 | 交流伺服电机驱动 | |
| 重负定位精度： | ±0.5mm | ±0.06mm | |
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