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发那科机器人

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发那颗机器人:

产品介绍

M-410iB系列是为了实现物流系统机器人化,而针对性开发的大型物流智能机器人,可以满足客户各种形式的码垛需求。

产品功能

M-410iB/140H机器人是M-410iB系列里最新型号的码垛机器人,吸取了FANUC在码垛领路30多年的设计经验,M-410iB/140H相比其他机器人速度提升20%,同时作业半径及负载能力相对其他品牌也都有大幅提升,是针对软袋、纸箱码垛的理想之选。

产品特点

Ø 更紧凑的腕部设计:腕部采用伺服电机单独驱动,使得整体结构更加紧凑。五轴的机器人设计而不需要机械连杆。

Ø 加长的机械臂:修长的机械臂设计,使得机器人运动半径可达2.85m,高于行业其它机器人品牌。

Ø I/O接口及气管接口就集成在机器人腕部,使得接线变得更加简单,同时减少了机械磨损。

Ø 更小巧的连杆设计,使得机器人干涉范围更小,增加了运动灵活性和安全性

Ø 更高的运动速度,相比M-410iB其他型号,速度提升20%

Ø 高可靠性:配备伺服冷却系统,使得机器人在高速运转下更加可靠。整机日本进口保证产品质量可靠。

产品参数

项目

规格

M-410iB/140H机器人

机构

多关节型机器人

控制轴数

5轴(J1,J2,J3,J4,J5

可达半径

2.85m

安装方式

地面安装

动作范围

(最高速度)

注释1

J1轴回转

360°(140°/sec)   6.28(2.44rad/sec)

J2轴回转

   155°(115°/sec)   2.71rad(2.01rad/sec)

J3轴回转

   112°(135°/sec)   1.95rad(2.36rad/sec)

J3轴手腕回转(注释2

    20°(135°/sec)   0.35rad(2.36rad/sec)

J5轴手腕回转

   720°(420°/sec)   12.57rad(7.33rad/sec)

手腕部可搬运质量

最大140kg

J2机座部可搬运质量

550kg

J3手臂部可搬运质量(注释3

140kg

手腕部允许负载

J4

147kg·㎡   1500kgf·cm·sec²

转距 转动惯量

J5

53kg·㎡   540kgf·cm·sec²

搬运能力(注释4

1900个来回/小时

驱动方式

适用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

±0.2mm

机器人质量(注释5

1200kg

安装条件

环境温度:0-45

环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象)

          短期在95%RH以下(一个月之内)

振动值:0.5G以下


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